焊接機器人當上搬運工
天津丹佛斯打造全球“燈塔工廠”，其實“走過一些歪路，也吃過一些虧”。
2018年，扳手供應商推出智能扳手，與升級前的脈衝式扳手相比，新產品力矩更加精準可控。
現場工人使用後卻發現，由於螺絲表面經常附著一些焊渣，導致摩擦力增加，智能扳手經常出現誤判。
“它誤以為夾緊了，其實是假到位，有可能導致壓縮機洩漏。”張瑞興說。
所幸工廠有一批善於學習的工程師，設計出角度控制法替代力矩控制法——假設擰緊一顆螺絲需要50牛，先將智能扳手設置為40牛，然後再增設一個角度值，確保夾緊，杜絕質量隱患。
無獨有偶。為了給機器人配上一雙“慧眼”，實現工件按需要無序抓取，也讓他們糾結過一段時間。
2017年，廠裡引入配備3D相機的機器人。在實驗室裡，3D相機跟機器人協作流暢，抓取準確性高。工程師們興高采烈把機器人接回廠裡，卻發現它們“水土不服”了。
工程客戶質量經理邊疆回憶：“在實驗室它們一抓一個准，到了車間怎麼抓都不准。國內外專家都請教了一遍，還是不行。”
那段時間，弋國成在一直在實驗室和工廠車間來回跑。“這條線50多個型號混產，零部件看著都差不多，相機識別難度很大，最後只能為機器人更換其它品牌的工業相機。”他解釋說。
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