這是發展可操縱改變形狀和動作的柔軟彈性材料的最新突破。例如,可用改變溫度或酸鹼值使其脹縮的水凝膠裝置;注入水就可啟動的液壓裝置;注入電流即可伸展的彈性體材料。
但是,這些裝置變化都很緩慢,有些得花幾個小時才能變形,有些必須用管子與水或空氣連結,彈性體則必須用高壓電電擊。
趙選賀的研究夥伴金倫鎬 (譯音)說,目前對製造能夠不需管線連結,在人體這種封閉空間執行特定任務的柔軟機器人還沒有理想材料,而新的方法前景可期,因為它快速、力量強大、對人體無害,而且能夠遙控。
研究人員說,現有磁控材料的鐵粒子都有相同的磁極,新法卻採用不同磁極粒子,因此製作出來的裝置可做更複雜的動作。 |