據日媒報道，安倍晉三將於10月23日即中日和平友好條約簽署40周年訪華，以加快改善雙邊關係進程。對此劉江永表示，中日高層對話和互訪是兩國關係的改善和發展，具有不可替代的作用。為了此種關係的改善，習近平主席與安倍首相日前在符拉迪沃斯托克會晤時都已表明看法，雙方為中日關係更進一步發展做出準備。此次會晤亦使2018年兩國關係恢復的進程得到確認，同時，雙方在新的國際形勢下，就雙邊共同關心的重大國際問題交換看法。
“冰凍三尺非一日之寒，化三尺凍土非一日之暖。”劉江永說，中日雙方具有結構性矛盾和歷史問題，不回避矛盾，正視問題的存在，才能找到解決問題的出路和方法。儘管目前兩國關係在發展過程中，但是國際關係也是錯綜複雜不斷變化的。
劉江永認為，前一段時間中日關係走上改善的軌道，中日雙方主觀的努力具有決定性意義和直接關係。特朗普執政後，中美關係開局較為理想，也是在這個背景下，拉動了日本和中國改善關係。但是，今年5月以來，美國政府發動貿易戰，對中國進行單邊主義的經貿制裁，亦對整個國際貿易體系產生影響。中美關係的倒退會不會影響到日本對華的政策，及改善進程的速度和力度？劉江永表示，還需審慎觀察。
“中日之間的敏感問題，包括公開報道中提到的歷史認知問題和台灣問題，還有未作公開報道的非常尖銳的現實——釣魚島問題。”劉江永指出，中日兩國在釣魚島歸屬問題上的認知是有爭議的，雙方也進行了努力，就是在東海緊急聯絡機制方面取得了一些對話成果，但這個問題如要解決可謂任重道遠，中日兩國民間感情和兩國關係的改善都與此問題有關。在日本，政府和媒體指責中國在釣魚島執法巡航，侵犯日本的領海和領空，很多日本民眾也不了解釣魚島無論在法理還是歷史上屬於中國這一鐵的事實。
“日本一些民眾和民間觀點對中國的感情目前看來有所改善，但並不理想。中國有這麼多遊客到日本，但我們沒有看到日本有同樣多的遊客到中國，這種民間感情改善的不平衡和雙方人員往來的不平衡，亦與中日關係比較冷淡有關。”劉江永說。
劉江永亦強調，作為學者需要加強研究，把研究成果向中日兩國民眾和國際社會作介紹。中日之間已經結束戰爭73年，侵華戰爭的歷史日本應該負起責任，應該有決不讓歷史重演的堅定信念。但現在的年輕人和戰爭沒有關係，兩國年輕人應該友好地進行交流。對事實不了解、不知道而造成的誤會，將對兩國的世代友好產生負面影響。從中國的角度講，應該對日本開展和公共外交相關的“知”的外交。只要日本年輕人來，了解歷史，並且有發自內心的懺悔和對中日兩國友好的表態，中國民眾則要作出理解。
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