上世紀80年代，韓國仿制生產的M109A2自行榴彈炮被命名為K55自行榴彈炮。韓國陸軍陸續採購了1100門K55自行榴彈炮。K55自行榴彈炮的列裝，助推了韓國火炮工業發展，一系列配套產業隨之建立，構建起完整的火炮身管、彈藥、引信、火控、車體、發動機等產學研融合發展體系，提升產能滿足軍需。
隨著工業實力提升，韓國國防部於1989年7月提出研發新一代自行榴彈炮。此時，美國不願向韓國轉讓最新型M109A5/A6自行榴彈炮技術。韓國國防部決定，放棄仿制美國自行榴彈炮的技術路線，開始研發新型國產52倍口徑155毫米自行榴彈炮。
1994年，K9自行榴彈炮第一門樣炮成功下線。隨後，韓國企業又生產了3門樣炮進行各種試驗，試驗結果得到韓國陸軍的認可，雙方簽訂採購合同。
韓國企業向陸軍交付首批68門K9自行榴彈炮後，亞洲金融危機爆發，為了集中力量發展航空航天工業，韓國政府被迫對國防工業進行重組，並將K9自行榴彈炮的後續生產任務交付給一家新興軍工企業。截至目前，該企業已向韓國陸軍交付500多門K9自行榴彈炮。
K9自行榴彈炮問世並打開銷路，是韓國軍工體系逐步擺脫美國掣肘的一次成功嘗試。美韓雖然是同盟關係，但看似“美好”的技術轉讓背後，也有現實“骨感”之處。長期以來，在很多核心技術上，無論韓國怎麼“做工作”，美國仍然用連連說“不”卡住了韓國的“脖子”。
“拿來主義”不托底，“攢”出來的K9時常“冒泡”
在國際軍貿市場，韓國是半路出家。據瑞典斯德哥爾摩國際和平研究所2021年發布的報告顯示，2016年至2020年，韓國武器出口額較2011年至2015年增長了210%，成為全球第9大武器出口國。從一個軍工產業名不見經傳的國家到全球主要武器供應國之一，韓國僅用了不到20年時間。
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