這款輪式步兵戰車外形接近德國“拳師犬”輪式戰車，採用大傾角車首設計，加裝附加裝甲，具備較好的防彈性能。車體前部右側是駕駛艙，左側是發動機艙，中後部車體增高，為內部載員艙留出更大空間。車體中部偏右位置安裝一座無人炮塔，配備楔形裝甲，主要武器是一門美制MK44“大毒蛇”Ⅱ型30毫米鏈式機關炮。這是一款威力較大的火炮，最大射程4000米，可發射穿甲彈、燃燒彈和高爆彈等，速射200發/分，能在1000米距離上擊穿100毫米均質鋼裝甲。該炮還可發射兩種可編程智能炸彈，對隱蔽目標進行打擊。戰車後部的載員艙可搭載9名全副武裝人員，這些人員從尾門或頂門上下車。
另一款自行迫擊炮採用相同底盤，車體中部有一個車長指揮塔和一個炮長艙蓋，後部是戰鬥室，安裝一門120毫米迫擊炮，打開頂部艙蓋後可進行全向射擊。該炮最大射程超過8000米，能夠執行近距離火力支援任務。
部署方式“重南輕北”
與日本主戰坦克“重北輕南”的部署方式不同，日本輪式裝甲車的部署方式是“重南輕北”。
根據日本陸上自衛隊的相關部署計劃，16式機動戰車從南到北將裝備7個機動師/旅，每個師/旅下設一個機動應急團，裝備26輛16式機動戰車。目前，與16式機動戰車配套使用的輪式步兵戰車和自行迫擊炮數量不足，這也是日本加緊發展這兩款輪式戰車的原因，用於進一步加強南部防禦。
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