無論是昆蟲機器人還是微型飛行器，最初的概念，都源於一根微微顫振的細梁。
“在靜電場環境中放置一根梁，該梁極其細微，其直徑僅為二十幾微米，這根梁會像頭髮絲一樣，在靜電場中顫振，這就是微梁靜電顫振現象。我是研究動力的，2009年，我在實驗室中發現這一現象後，想利用這個現象做點兒什麼。”閆曉軍向中青報·中青網記者解釋。
從這根顫振的微梁開始發散思維，閆曉軍迅速聯想到，“昆蟲飛的原理也是一種振動”。微梁靜電顫振現象，或許能夠成為微型飛行器的動力與推進的解題思路，從一根微梁，成為一個最終能夠飛起來的機器人。
閆曉軍開始探索將微梁顫振機制應用於微型飛行器或微小型昆蟲機器人等領域的可能性，他當時的博士生漆明淨、劉志偉先後轉到此方向，圍繞這一現象開展了研究。漆明淨博士畢業後留校任教，繼續在閆曉軍團隊中進行相關研究。此後，在研發靜電電機的申威和研發升壓系統的彭謹哲兩位博士生共同努力下，團隊取得了突破性進展。
申威是漆明淨的博士研究生，在北航能源與動力工程學院的實驗室里，他向記者展示了能夠起飛的靜電電機。在細小的嗡鳴聲中，巴掌大小的微型飛行器輕輕向上飛起。
就是這種基於靜電電機原理的微型飛行器，登上了《自然》和《科學》雙頂刊官網的首頁。 |
