中評社北京6月4日電／據新華社報導，機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹，後續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿足空間站任務的需求。
與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比，小機械臂有著以下3方面突出的特點：一是更加精巧，小機械臂的重量和長度均約為大臂的一半，負載能力約為大臂的八分之一，相應的目標適配器也更加輕巧，小臂的運動和操控靈活。二是更加精準，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿態精度優於大臂，能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯工作，也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂，艙外作業覆蓋範圍更廣，通過大範圍轉移滿足去往不同位置進行精細作業的需求。
林西強在介紹小機械臂擔負的任務時說，首先，與大機械臂相似，小機械臂通過目標適配器連接分離切換，可實現獨立艙外爬行，完成航天員出艙活動支持、艙外狀態檢查等任務。其次，小機械臂可發揮自身精巧、精準的特點，完成精度要求更高的各類載荷和平台設備的艙外安裝、維護和照料等精細操作。小機械臂還可通過組合臂轉接件實現與大機械臂的級聯組合，實現航天員和載荷的大範圍作業，如後續需要在艙外安裝的設備，可以通過貨運飛船上行至夢天艙的貨物氣閘艙，通過組合臂的抓取和轉移，完成在艙外載荷平台上的安裝。此外，大小機械臂可協同開展艙外操作任務，還能完成互巡互檢的自身維護工作，有效提高了機械臂系統的可靠性。 |
