早在巴列維王朝時期，伊朗就從美國進口了MQM-107無人機和AQM-37靶機。當時，伊朗對無人機的理解僅停留在靶機階段。
隨後爆發的伊斯蘭革命和兩伊戰爭改變了伊朗對無人機的認識。
兩伊戰爭中，面對西方國家的孤立封鎖以及伊拉克防空系統帶來的巨大威脅，伊朗想出了用航模改裝成遙控無人機實施空中偵察的方法。
1984年7月，伊朗使用遙控航模搭載135毫米長焦鏡頭相機，從50米高度掠過伊拉克陣地，帶回了高清晰度的戰場偵察照片。當從照片上看到對方的防禦工事後，伊朗指揮官隨即改變了原來的作戰計劃。這次偵察，也開始讓伊朗軍方萌生了研製和生產無人機的決心。
1985年，伊朗伊斯蘭革命衛隊成立了聖城航空工業公司，Ababil（燕子）和Mohajer（遷徙者）兩款戰術偵察無人機幾乎同時“上馬”，後來發展成兩個成熟的無人機系列。
“燕子”系列是單引擎多用途戰術無人機。該系列有多種升級版，整體結構大致相同，包括圓柱形機身、後掠式垂尾和1台後置發動機，發動機上裝有雙葉螺旋槳，機體前方安裝1對鴨翼，具備較好的飛行穩定性和機動性。
“燕子”系列整體技術水平不高，但價格適中，操作簡便。“燕子-1”主要用於消耗作戰，1991年重新設計的“燕子-2”是“燕子”系列的主力機型，實現了重復使用，功能也拓展到充當靶機、偵察監視和自殺式攻擊等，還曾經出口中東多國。
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