1991年的海灣戰爭中，面對多國部隊強大的空中攻勢和電磁攻擊，伊拉克喪失制空權後陷入被動挨打的境地，但伊軍戰爭中先後發射88枚戰術彈道導彈，對以色列、沙特阿拉伯、卡塔爾等境內的目標進行遠程打擊。其中2月25日的一枚導彈落在宰赫蘭機場附近的美軍營地裡，當場炸死28名、炸傷100多名美國大兵，這是整個海灣戰爭期間美軍最大的一次戰場傷亡。
兩伊戰爭和海灣戰爭讓“飛毛腿”導彈名揚天下，20世紀80年代中期中國航天導彈工業部門開始立項研製戰術彈道導彈。在1999年新中國成立50周年閱兵式上，第二炮兵展示了兩種新型常規導彈——東風-11和東風-15近程戰術彈道導彈，首次向全世界公開展示了常規精確打擊能力，也開啟了第二炮兵從單一核導彈裝備向射程銜接的核常兼備導彈裝備體系的轉型發展。
20世紀90年代中期，中國空軍剛剛開始換裝引進第三代戰鬥機蘇-27，空中作戰裝備的整體水平與周邊國家和地區相比反差較大。在這種情況下，第二炮兵戰術彈道導彈成為重要的遠程精確打擊主戰裝備。
在2009年新中國成立60周年閱兵式上，改進型東風-15A和東風-11A等新型近程戰術彈道導彈武器系統再次亮相，東風-21C核常兼備中程彈道導彈也公開亮相，充分展示了第二炮兵的中近程精確打擊作戰能力。這幾種新型彈道導彈在反應能力、命中精度、突防能力、毀傷能力等戰術技術指標上都有顯著提升。
在2015年“9·3”勝利日閱兵中，新一代的東風-16中近程彈道導彈、東風-26和東風-21D中程彈道導彈公開亮相，不僅大大延伸了陸基精確打擊的射程範圍，而且形成了打擊大型海上移動目標的作戰能力，表明中國在彈道導彈技術創新發展上走在了世界前列並形成特色。
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