ACV1.1項目要求該車至少搭載3名車組成員和10名陸戰隊員，擁有較高生存性和防護水平，能夠執行5.5千米的艦對岸航渡任務，在浪高4米情況下，擁有5至6節航速，陸上機動能力優於M1A1主戰坦克。
參與ACV1.1項目競標的BAE系統公司在意大利依維柯公司的老式SuperAV輪式裝甲車基礎進行改裝設計，並贏得競標。該方案採用更利於海上航渡的深V型船體，8×8輪式布局，車長8.9米、寬3.1米、高2.8米，戰鬥全重30.6噸，最大有效載荷3.3噸，公路最大行駛速度104.6千米/小時，能以89千米/小時的速度行駛523千米，爬坡度達60%，車尾安裝兩具螺旋槳，最大航速超過11千米/小時（約6節），航程22千米。
ACV系列兩棲輪式裝甲車項目中最先服役的是ACV-P裝甲輸送車，另外3種車型正在測試，包括帶有30毫米火炮的ACV-30步兵戰車、ACV-C指揮車和ACV-R裝甲回收車。
兩棲作戰能力較差
作為一款輪式裝甲車，ACV在兩棲作戰方面存在明顯不足。
一是速度慢。該車海上航速僅11千米/小時，低於現役的AAV-7系列履帶式兩棲戰車，這意味著海上航渡用時變長，遭打擊概率變高。
二是載員少。該車載員13人，相比AAV-7系列履帶式兩棲戰車的載員量幾乎減少一半，裝載相同兵力需要出動2倍車輛，增加了後勤保障難度。
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