2017年4月，歐洲導彈公司與英國政府簽署合同，為英國皇家海軍和陸軍研發“下一代通用防空模塊化導彈”（CAMM），其中陸基版被命名為“天劍”地空導彈系統，海基版被命名為“海上攔截者”。英媒稱，“天劍”地空導彈系統是最先進的防空和反無人機系統，可擊中以3倍音速飛行的“網球大小的目標”，具備較強的作戰能力。
“天劍”地空導彈系統由導彈武器模塊、“長頸鹿”AMB雷達模塊和指控模塊3大部分組成，全套系統於2019年完成集成測試。
其中，導彈武器模塊包括“下一代通用防空模塊化導彈”、發射車和支援車等。“下一代通用防空模塊化導彈”是由歐洲導彈公司在AIM-132“阿斯拉姆”先進近程空空導彈基礎上研發的一種防空導彈，其長3.2米，彈徑0.166米，彈重99千克，最大射程25千米，最大速度3馬赫。彈上安裝定向破片戰鬥部，激光碰炸/近炸引信，能夠摧毀中低空飛行的各類飛行器，攔截激光制導炸彈等小型空對地彈藥。發射車採用4×4越野卡車，車上配備8聯裝導彈發射架和自動裝填裝置，導彈再裝填時間僅需“長劍”地空導彈系統的一半。
“長頸鹿”AMB雷達模塊安裝在一輛機動雷達車上，具有良好的低空探測能力。該雷達探測距離約120千米，能夠精確定位低慢小的無人機，探測來襲的榴彈、迫擊炮彈和火箭彈等。另外，雷達車的控制方艙還能作為指揮方艙使用。
“天劍”地空導彈系統的指控系統是以色列拉斐爾公司開發的一套通用型指揮控制系統。該系統以方艙形式安裝在越野車後部，採用開放式架構，具有較強的關聯能力，可以整理和關聯來自多個傳感器和平台的數據，為作戰指揮提供統一的空中態勢圖和戰術情報，是“天劍”系統的指揮中樞。據悉，該系統可同時控制並引導24枚導彈進行攔截作戰。
2021年12月，英陸軍接收首批“天劍”地空導彈系統。目前，這批系統已部署完畢。
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