為打造具有國際競爭力的具身智能“大腦”，北京亦莊將支持機器人企業聯合人工智能企業開展具身智能機器人領域通用大模型關鍵技術攻關，開發基於人工智能的感知—決策—控制一體化具身智能通用大模型，在任務拆解與執行任務數量、參數數量、機器人任務能力上達到國際先進水平。
同時，北京亦莊努力開發全球領先的運動控制“小腦”，加快具身智能機器人全身動力學控制算法研發，持續提升機器人高動態行走的控制精度，重點突破手臂動態抓取靈巧作業、全身協調運動控制等關鍵技術，加快軟硬件融合視覺技術突破。
此外，北京亦莊還將深入推進關鍵“機器肢體”的系統布局，開展高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感器等專項研發，推動關鍵性能參數達到國際領先水平，聚焦高性能專用芯片、伺服電機、減速器等關鍵零部件加快核心技術攻關；持續完善技術攻堅體系，鼓勵龍頭企業牽頭組建創新聯合體，引領帶動上下游產學研機構協同攻關。
在核心產品“搶先”方面，北京亦莊將構建“整零協同”“軟硬融合”的立體產品矩陣；推進應用場景“率先”，支撐“具身智能機器人＋”應用場景加速落地；實施產業生態“爭先”計劃，努力構建“資源統籌—要素集聚—創新協同”的“雨林式”具身智能機器人全產業鏈生態。 |
