平台整體集成了“視、聽、觸、嗅、動”五感融合設計，使人形機器人能感知周圍環境。
“‘青龍’平台的核心技術經過了十多年的技術沉澱，標誌著我們的人形機器人平台技術實現從無到有的突破。”梁振傑說。
青龍核心研發團隊是國內最早開展仿生腿足式機器人研究的團隊之一，擁有近十年機器人行業技術積累，構建了仿生機器人核心技術體系，建立了機器人控制、感知、交互等核心技術群，支撐著“青龍”處在國內人形機器人技術領先水平。
具身大腦＋小腦模型：人形機器人的智力
“青龍”擁有“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型。
“朱雀”具身大腦是一個以多模態大模型為核心的機器人指揮調度中心，利用多模態大模型的感知能力、任務理解能力、記憶能力以及規劃能力，幫助機器人完成任務。輸入方式是文字和圖像信息，支持語音交互，最終將任務決策信息輸出給“玄武”小腦模型。
記者採訪瞭解到，在當前發布版本中，“朱雀”具身大腦共集成3個大模型，分別是：科大訊飛星火大模型、上海人工智能實驗室書生·浦語大模型、上海人工智能實驗室書生·萬象多模態大模型。
“朱雀”具身大腦擁有跨設備的調度框架。具體來看，書生浦語大模型和萬象多模態大模型運行在本地服務器，其中，語言大模型實現用戶意圖識別與對話功能；訊飛星火大模型與浦語功能相似，但是運行在雲端服務器；多模態大模型具備處理圖像的能力，當識別到用戶的任務與當前環境相關時，會啟用多模態大模型進行環境感知。
中心具身智能負責人田翀說，在後續更新版本中，我們將微調參數量較小的語言模型，直接部署在機器人終端，作為大模型的補充。對於簡單問題，機器人直接做出回復，從而減少與服務器通信的時間，實現更快速準確的交互與技能調度。
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