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揭秘工業機器人亮相春晚背後的故事
http://www.crntt.hk   2024-02-11 10:16:43
2023世界智能製造大會在南京開幕(來源:新華社)
  中評社北京2月11日電/據新華網報導,時而是快速旋轉的紅色手絹,時而是輕盈舞動的晶瑩雪花……中央廣播電視總台2024年春節聯歡晚會沈陽分會場的演出中,舞台兩側半空中八塊2米×2米的顯示屏令人矚目。“手持”顯示屏的是8名身份特殊的“舞美設計師”,身著“中國紅”外衣,它們,正是來自沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司的工業機器人“天團”。

  從智能製造的核心支撐裝備,到央視春晚的舞美,這是一場將傳統文化與現代科技融合的“跨界演出”。

  “這次是新鬆重載工業機器人首次在舞台亮相,而且是央視春晚舞台。”新鬆機器人智能裝備事業部高級總監趙喜盛介紹說。

  據介紹,這次春晚舞台上,機器人主要承擔兩個節目任務,一個是拿著2米×2米的顯示屏,配合節目做展示動作,另一個是拿著近200公斤重的燈光設備,根據節目需要展示不同角度、不同姿態的燈光效果。“為了滿足大負載的搬運需求,我們選擇了重載工業機器人。”趙喜盛說。

  工業機器人就像人類的手臂,通過多自由度的組合實現不同軌跡和角度的運動規劃,是機器人家族中應用廣泛的成員。而此次亮相的重載工業機器人,是一款多功能智能機器人。機器人採用強勁型手腕,高扭矩設計,額定負載高達210公斤,勝任各類常見大負載工作任務,可以熟練駕馭點焊、裝配、搬運、碼垛、塗膠等各類工藝。

  確定參與春晚演出任務後,近10名機械設計工程師、工藝工程師對重載機器人的後台軟件進行調整,為機械臂編排了多套動作。但是到了現場和各部門配合後,發現機械臂和演員之間缺乏互動,針對這一問題,項目組和研發人員一起探討,把編程邏輯進行了調整,做了一些延時和加減速,提高了機器人的動態性能,不僅使動作和音樂旋律、節拍完全匹配,也更富有動感。

  燈光效果展示對於機器人動作的同步性要求非常高,一旦動作同步性稍有差異,光線就會將這種不同步放大得格外明顯。團隊在機器人的同步性和穩定性上反復調試、演練,最終使8台機器人的動作整齊劃一、分毫不差。

  從沈陽分會場的演出彩排開始到結束,“舞美設計師”前前後後一共編排了20多套動作。每一次動作編排都要趁演員休息的時候進行,項目組幾乎每天都要在現場調試到後半夜,更有過多次通宵彩排的經歷。

  12月、1月是沈陽一年中最冷的時候,項目組在現場一待就是十幾個小時,即使穿著厚厚的羽絨服和棉鞋,大家還是被凍得雙腳發麻,渾身發抖。因為長時間的熬夜和低溫環境,團隊成員幾乎每個人都病了一輪。

  新鬆工業機器人的精彩亮相,讓全國觀眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下揮舞旋轉的機械臂猶如飛舞的巨龍,向人們展示著遼寧發展高端裝備製造業、打造新質生產力的蓬勃氣象。“中國的工業機器人經歷了一個漫長的發展過程,這次走上了春晚的舞台,展現在全國人民面前,我們心裡感到特別高興和自豪!” 趙喜盛感慨地說。

          
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