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美國研製出適應崎嶇路面的蜈蚣型機器人
http://www.crntt.hk   2023-05-07 11:18:05
  中評社香港5月7日電/美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感,研製出擁有多節身體和多條腿的機器人,能高效通過崎嶇不平的路面,不必依賴傳感器隨時探測路面情況。

  新華社報導,美國佐治亞理工學院的研究人員說,他們開發出一個新的理論框架,推算節肢型機器人在崎嶇路面上的通行效率,並製造出不同規格的機器人進行試驗,發現腿比較多的機器人效率更高。根據這種設計思路,可望研製出適合農田作業和救災等場合的新型搜救機器人。相關論文發表在新一期美國《科學》雜誌上。

  研究人員用3D打印技術製造小型的機器人身體,每節身體都有2條腿並配備數台發動機,然後讓腿數不同的機器人反復通過堆滿小方塊、高低不平的路面,從指定起點前往60厘米遠處的終點。結果發現,僅有6條腿的機器人表現很不穩定,每次試驗耗費的時間差異較大;而有14或16條腿的機器人通行更加快速,而且每次耗費的時間差不多。

  人類行走在崎嶇環境中時必須小心觀察,根據路面情況隨時作出反應,對機器人來說這就意味著需要配備大量傳感器,會大幅提高成本,而且傳感器在惡劣環境中很容易損壞。新型機器人將運動分段處理,不需要根據傳感器的實時探測來調整動作,更加高效實用。

          
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