三是道路空洞檢測。道路是地下管網的直接載體，道路與管網協同工作，共同保證城市的地面交通和城市地下血管的暢通。通過探測雷達、檢測機器人等智能設備開展全域路面破損巡檢與路基空洞檢測，建立道路巡檢記錄，依托非開挖修復設備等科技裝備實施空洞非開挖修復，健全完善道路修復檔案；同時推動實施路面檢查井井蓋智能監控系統，對檢查井蓋的破損、丟失等問題進行數字化管理，確保道路和管網相互依存，實現聯合運行維護。
四是河湖智能管護。由智能河長管家平台系統對河湖雨水排出口進行常態化實時監控，發現異常情況通過檢測機器人進行溯源調查，及時整改。同時通過5G智能無人船巡河系統，定期對河道進行巡檢，檢查水體的水質、河道兩側排出口、河底淤泥等情況，開展河道淤泥清理及河岸景觀建設。通過河道排出口實時監測以及無人船巡河系統，對城市的河湖等水體進行全天候、全方位監測。
“廠網路河”一體化綜合治水模式，是在廠區、管網、河道治理的基礎上，加強道路的空洞檢測，從而實現城市環境一體化系統管理。廠區、管網、河道檢測實現兩個打通：
一是打通雨水管網，優化建築物立管—區域內雨水支管—區域內雨水主管—市政雨水管網—河道、湖泊全流程，實行污水和雨水清污分流、分質分流，實現“晴天無排水、雨天無污水”。
二是打通污水管網，完善自來水—供水管網—建築內污水管道及化糞池—區域內污水管網—市政污水總管網—污水處理廠—河道湖泊全過程，實現應收盡收、應處盡處、達標排放。“廠網路河”一體化管理模式通過智能數字化平台系統和線下運維相結合的方式，實現流域水環境綜合治理後的長效管理機制，不反覆、不反彈，從根本上保障城市水環境的持續向好，增強人民群眾的體驗感、獲得感和幸福感。
作者單位：孫少傑，浙江華仕管道科技有限公司；韋彥斐，浙江省環境科技有限公司；張叢林，中國科學院科技戰略咨詢研究院；李衛新，溫州市天盾施工圖審查咨詢中心；杜元亮，浙江華仕管道科技有限公司；章玉東，浙江管邁環境科技有限公司
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