科技日報記者了解到：嫦娥三號的實踐證明，人工智能自主決策的方法能夠做到探測器的四條腿安全地落在一個水平面上，安全着落。嫦娥四號又根據月球背面山多的特點做了調整，但都完成了視頻獲取月面數據、進行自主決策、選擇落月點的任務。
“到了月球以後，探測器會用電鏟鏟取土壤，另外自動打鑽取岩芯。”歐陽自遠說，嫦娥五號的采樣方式是複合式的，搭載了深孔鑽取式采樣器和鏟挖式複合功能采樣器聯合完成采樣。
這一鑽探過程在實驗室進行了反覆的試驗。人們對月表下的情況不得而知，很可能遇到堅硬的巨石，也可能是鬆軟的土壤，或者其他礦物質，機器零部件的運動磨損和熱脹冷縮情況都不同，地面實驗室想象了各種不同的工況，通過模擬月壤情況對嫦娥五號的采樣器進行驗證。
“采樣結束後，它還回不到地球。”歐陽自遠說，它不可能在來到月球時就攜帶足夠返回的燃料。
上升器將在月球表面進行首次月面起飛，但只能進行短距離的飛行。“只有一個辦法，進入月球後，會有一條‘飛船’在月球空間等候跟它交會對接，並轉移月壤。”歐陽自遠說，它們的對接，將是“針尖”對“針尖”的對接，地球上根本無法提供數據和測控支持。
交會對接的過程需要依靠嫦娥五號自己來完成。嫦娥五號會有一個“大腦”和一雙“眼睛”。測量敏感期像“眼睛”一樣提供精確的信息，嫦娥五號的智能大腦將完成自主控制。
“它們返回地球時，會遇到大氣層的高速摩擦。如果速度太高了，很可能會被燒掉，要想想辦法。”歐陽自遠說，這個辦法和“打水漂”的原理相似，即讓返回艙在大氣層上層彈跳出去再回來，速度下降後再進行大氣層的穿行。相關的返回技術已經得到驗證。我國在2014年發射的探月試驗飛行器，成功驗證了跳躍式彈道技術。
|
