邁過理論層面的這道坎，周國棟的科研團隊又在具體實施中犯了難。
當時，對於新型火箭炮的結構設計，整個科研團隊有兩種截然不同的想法：一部分人認為，應當繼承現有裝備的剛性結構，這樣可以大大縮短整個研發周期；另一部分人則認為，採用剛性結構就意味著犧牲新型火箭炮的機動性能，這在節奏更快、對抗更加激烈的現代戰爭中，無疑是致命傷。
一番論證過後，周國棟決定通過自主創新，探索設計新的結構。對此，有人表示不解，搞創新意味著從零開始，耗時費力。面對質疑，周國棟有自己的考慮：“研發武器裝備，眼光不能局限於現在，更要緊盯未來戰場，要有甘坐10年冷板凳的決心和定力。”
創新路上難免經歷坎坷。當時工廠主要還在生產老式火箭炮，所有的生產設備相對落後，無法滿足新型火箭炮樣機的製造工藝。最初的設計方案確定後，整個研發團隊只能拿著設計圖紙幹著急。
“機器幹不成的事兒，咱們自己幹！”無奈之下，他們只好手工製造。“一根7米多長的發射管，硬是靠十幾名高級鉗工耗時將近3個月，一點點給敲了出來。”周國棟回憶說，新型火箭炮的第一台原理樣機，就是這樣在全廠工人的敲敲打打中誕生。
從原理樣機到定型樣機，從手工製造到更新全自動化生產線，這一次，他們又用了整整4年時間。其中的酸甜苦辣，只有他們自己能夠體會。
周國棟還記得，那是1996年的深冬，他率領研發團隊開赴試驗場進行樣機的試驗試射。一次現場試驗，樣機的傳動箱被凍裂，火箭炮在齊膝深的積雪中成了不能動的“鐵疙瘩”。為了不影響試驗進度，周國棟二話不說，當即脫去身上的厚衣服，鑽進只能容下一個人平躺的底盤下進行維修。
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