中評社北京2月9日電／目前機器人移動精度已從最初的±10毫米發展到現在接近極限的±3毫米。這意味著，機器人的大範圍自由移動更加精準。
兔年春節，《流浪地球2》是最為火爆的電影之一。其所展望的未來世界，更多根植於當下工業場景和科技發展實際，可以說是現實工業生產和社會生活的鏡像。在對未來世界的無數暢想中，機器人是未來社會中不可分割的重要組成部分。
在電影多個場景中出現的工業移動機器人，出自廣東企業——深圳優艾智合機器人科技有限公司（以下簡稱優艾智合）之手。這些機器人並非只存在於科幻電影中，實際上，它們已在當下工業生產生活中被廣泛應用，在電影中可謂“本色”出演。
電影裡的機器人已廣泛應用
《流浪地球2》中，不同形態的機器人出現於電影的各個場景：帶有機械臂的巡檢機器人自主操作監測指標，保障空間站人員生命安全；地球聯合政府會議廳中，機器人駐守一旁輔助人類科學決策；在北京航天中心數據中心，巡檢機器人支撐著海量數據平穩運作；行星發動機機庫中，移動機器人有條不紊地搬運傳送著物料……
“我們總共有14款不同型號的工業移動機器人出現在電影裡，包括巡檢機器人、工業物流機器人等。”優艾智合市場總監關健表示，“實際上，電影中的巡檢機器人，在現實生活中也承擔著重要的作業任務。如海上石油平台、戈壁荒漠、海上風電平台、露天煤礦等極端複雜的環境中，都有機器人的身影。”
“電影裡所看到的工業移動機器人行動靈活，它們由兩大主要技術構成：激光SLAM融合導航＋二維碼組合方式。”關健介紹，他們的工業移動機器人採用激光SLAM融合導航方式，路徑規劃採取虛擬循跡，自主規劃。機器人會根據先驗的地圖環境信息及自身傳感器實時感知的周圍動態環境信息，綜合評價後搜索出一條最優路線，且能實時避開環境中的動態障礙物。該技術主要應用於巡檢運維類機器人，已在電力、煤礦、鋼鐵、石化等領域使用。
為何要應用工業移動機器人呢？“在電廠，以往的高低壓配電櫃電路通斷靠人工操作。因操作具有一定的危險性，必須兩個人默契配合，一人讀操作說明，另一人按步驟逐一操作，否則容易因操作不當造成災難性人員傷亡事故。”關健說，機器人能夠識別周圍環境，將誤差控制在±5毫米內，還可自主移動到配電櫃正前方，自主判斷開關旋鈕位置，代替人工實現電路通斷。
工業移動機器人不僅不怕苦，還以專業性強的優點，成為半導體行業生產智能化的中堅力量。
晶圓是高成本半導體原材料，極其脆弱，搬運過程中一旦有所震動就可能導致晶圓碎裂成為殘次品。工業移動機器人的出現，讓問題迎刃而解。機器人的機械底盤可以保證它平穩運行，同時通過自動控制機械的方式，規避了人工操作不一致性所帶來的損失，保障了良品率。
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